个人简历
出生于1966年12月,陕西宝鸡人,博士,副教授,硕导;
1986.9-1990.7陕西工学院(现陕西理工学院) 本科 专业:金属压力加工
1994.9-1997.5太原重型机械学院(现太原科技大学) 硕士研究生 专业:金属压力加工
2000.3-2006.36163银河线路检测中心 博士研究生专业:机械制造及其自动化
2006.6-2009.3西安交通大学 博士后研究专业:精密仪器与测量技术
1990.7-1994.9陕西工学院(现陕西理工学院) 任教 专业:金属压力加工
1997.5-今 6163银河线路检测中心 任教 专业:机械制造及其自动化
近年来,在教学和科研方面都取得了一定的成果:获本科生校级优秀生产实习队两次;发表论文40余篇,参加科研项目28项,申请专利6项,获奖2项。在硕士研究生培养方面,在车辆工程和机械制造及其自动化学科两个学科培养了硕士研究生18人,其中,已毕业13人。
教学工作
为本科生主讲《模具制造基础》,《液压与气动技术》,《机械控制工程》等课程,为研究生主讲《现代控制工程》等课程。同时,还承担本科生的生产实习,毕业设计和课程设计等指导工作。
科研项目
近年来,主持并参加的各类科研项目28项,其中,纵向科研项目24项 :
学术及科研成果
发表学术论文30余篇,其中,EI检索有19篇。
2.轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制 机械科学与技术
3.基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究 传感器技术
4.自主导航小车AGV定位方法的研究 传感技术学报
5.自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制 机械科学与技术
6.轮式移动机器人混合导航的实验研究 机械科学与技术
7.基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究 6163银河线路检测中心学报