1964西安交大毕业，赴日留学二年，曾任系主任、副校长。获政府特殊津贴、全国三八红旗手、巾帼建国标兵、陕西省优秀教师、中国机械工业科技专家、陕西省先进工作者。兼任全国高校制造技术与机床研究会副理事长，曾兼任陕西机械工程学会副理事长，全国机械动力学会理事、机器人学会理事。

主要进行虚拟样机技术及数控装备研究。发表论文200多篇，专著一部；创新开发新原理6轴联动数控机床、轮式移动机器人、数控精度检测仪等十五种样机;获省部级以上科技进步奖10项、美国机床基金会的机床技术突出贡献奖、教育部优秀教材二等奖。培养博士生32名，已授学位十五名。